(1) Jednostavna neuravnotežena kočnica: Ovo je najčešća vrsta kočnica s hidrauličnim kotačem. Kod ove vrste kočenja potisne cipele oslanjaju se na trenje kako bi pritisak na kočni bubanj bio veći od redukcijskih cipela. Da bi se dva kopita izjednačila, nosači potisnika rade se dulje od nosača, tako da su sile otvaranja koje djeluju na kopita različite, ali su momenti trenja jednaki, kako bi se postigla svrha jednolikog trošenja.
(2) Balansirana kočnica: Balansirana kočnica ima dvije vrste jednosmjernog pojačanja i dvosmjernog pojačanja. Jednosmjerno pojačano i uravnoteženo kočenje, svaka cipela ima funkciju automatskog povećanja kad je snažno pritisnut na kočioni bubanj, ali kada se okreće unazad, postat će usporavanje cipele, a učinak kočenja je loš. Zbog velikog momenta kočenja u jednom smjeru, naziva se jednosmjerna uravnotežena kočnica. Dvosmjerne uravnotežene kočnice sprijeda i straga kod dva kočiona cilindra pokreću dvije plutajuće kočne cipele. Kad se aktivira prednja kočnica, svi se klipovi cilindara kreću prema van pod hidrauličkim pritiskom, pritiskajući dvije cipele na kočioni bubanj. Pod djelovanjem momenta trenja kočionog bubnja obje se koplje okreću u smjeru rotacije kotača sve dok ležaj na vanjskom kraju klipa dvostupanjske pumpe ne bude gurnut natrag na krajnju površinu pot- pumpa. Ova vrsta kočnica ima dobar kontakt, a habanje je relativno ujednačeno. Kočnička efikasnost je velika, a najčešće je koriste moderni automobili.
(3) Automatska potisna kočnica: Ova struktura BL130 prihvaća ovaj tip kočione cipele. Donji krajevi lijeve i desne cipele povezani su plutajućim šipkama za podešavanje. Kada gornja kraj lijeve cipele pritisne potisnu pumpu na kočioni bubanj, sila otvaranja njegove pod pumpice prolazi. Pojačani učinak cipele prenosi se na donji kraj desne cipele. Ovaj potisak je veći od sile otvaranja pod pumpice. Desna cipela, koja ima i pojačani učinak, stvara veći kočioni moment od lijeve cipele pod većim potiskom. Dinamička efikasnost veća je od one u ravnoteži, i ima uređaj za automatsko podešavanje zazora cipele.
